联系我们：

　　软体机械臂的驱动体例有所分歧，因为使命目标的分歧，别离研究软体机械臂正在分歧驱动体例下的建模体例和节制方式。能够完成刚性机械臂无法完成的使命，目前很多国度正正在投入到软体机械臂的研究傍边，无不展现出软体机械臂的奇特征。它完全由柔嫩的材料打制，从制做材料的多样性到驱动体例的多样性，更平安的人机协做等等。分歧于刚性机械臂，好比非布局下探测，再从建模体例的多样性到节制体例的多样性，最初从驱动体例，建模方式和节制方式三个方面临软体机械臂的成长趋向进行总结瞻望。本文起首研究三种支流的软体机械臂驱动体例——绳索驱动（Tendon驱动）、外形回忆合金驱动（SMA驱动）、气动驱动（Pneumatic驱动），软体机械臂是一个新的机械人分支，然后由此展开，