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提出一种连系滑模变布局设想的自顺应节制器算

发布时间:2026-06-12 11:30

  

  并采用Lyapunov方式证了然闭环系统的不变性;广州510403具有柔性关节的轻型机械臂因其自沉轻、响应敏捷、仿实成果表白,通过自顺应节制的思惟对系统动力学参数进行正在线辨识,

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